2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。
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丰田MPV混动车型搭载由2.5L自然吸气发动机与电动机组成的THS-II混合动力系统，并且标配E-Four电控四驱。 外观方面，威尔法提供普通版和运动版两种不同的前脸设计，它们都采用了分体式大灯组搭配横向线条丰富的前格栅，看上去十分霸气，作为一款豪华MPV，威尔法的内饰设计极具奢华感，其不仅采用了大量的皮质、木饰板等高级用料,同时还配备后排多媒体娱乐系统、双天窗、第二排电动滑门及自动泊车等配置。
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2023款丰田埃尔法首先说他的前脸，相比与老款的前脸更显得刚劲威猛，前脸造型比老款线条更加均匀清晰，包围处也有略微的延伸，更加突出了变形金刚的设计元素。2023款丰田埃尔法具有汽车般的舒服度、较大奢华的内部空间，新埃尔法提升了车辆控制的稳定性和驾乘的舒服性，行进过程中动力足够，运转安静，行进起来的安静性是意料之中的，丰田埃尔法是成功人士的标志，也表现了高端大气上档次，低沉奢华有内在的名词名句，同时，前排座椅无论是座垫还是椅背都非常宽大。
相比于外观来说，车辆的内饰才是全新车型的灵魂之处。车内方向盘因为加入了木制、皮质材质进行包裹，在质感和触感上面都表现得很舒适，同时配备了方向盘加热功能。整个中控台上方使用了大面积的真皮进行覆盖，看起来更是多了一份质感，配备一块10.5英寸液晶显示屏，显示清晰且设计也比较年轻，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。而且还有得力的符合人体工程学的车内的座椅。
近日，深圳成美名车中心店内威尔法现车销售，颜色可选，感兴趣的朋友可以到店咨询购买，详情见下表：
| 威尔法2.5L 190马力 L4 车型 | 指导价 | 本店价 | 优惠金额 | 获取底价 |
|---|---|---|---|---|
| 2024款 皇冠 双擎 2.5L 至尊版 | 89.90万 | 89.90万 | 到店面议 | 询底价 |
| 2024款 皇冠 双擎 2.5L 至尊行政版 | 90.90万 | 90.90万 | 到店面议 | 询底价 |
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