2021 上海车展丰田 正式发布了首次以 “皇冠” 名义的 丰田 皇冠 威尔法，在当地共推出 3 等级，售价为 839,000 – 920,000 人民币。 丰田 皇冠 Vellfire 在中国的定位是旗舰版本，基于 Vellfire 混动 打造及升级，并使用了与日规版相同的车身套件，前脸两侧具备大面积的格栅和分离式头灯，搭配彰显出特殊身份的 “皇冠” 标志，为新车带来了强烈的视觉冲击效果。
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威尔法的前脸设计和埃尔法略有不同，中网采用了大面积的横条镀铬装饰，整个下包围也增加了一圈U形的镀铬饰条，整个车头看起来十分霸气。
新款皇冠威尔法换装全新的前格栅，中网尺寸进一步增大，并配有大尺寸横向布局的镀铬饰条，前脸具备更强的视觉冲击感。车身侧面变化也比较大，其中A柱三角窗拥有更大的面积，B柱加入了类似回旋镖的“Z”字型镀铬装饰，看起来时尚感更强。
但缺点是2.5L的系统最大也不过能开到152km/h的时速，开着它一定是不能去追求加速感受的，它明显是一款偏向舒适感的车型，不管的厚实的座椅还是静谧的车内环境都很值得称赞，而且标配的电控四驱，价位相差不大的情况之下，稳定性估计会有埃尔法更强，但缺点是加价排队又是在所难免的事情。
该车尺寸适中对许多家庭来说是十分合适的选择，内部空间对家庭日常使用足以了。今天这款车大家可以去4S店体验一下。
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