剑桥大学研究团队推出敏捷多机器人研究平台剑桥大学研究团队推出敏捷多机器人研究平台

小微 发布于 2024年06月05日 阅读(60406)

盖世汽车讯 机器人团队有潜力比单个机器人完成更复杂的任务,例如,更快地覆盖长距离、同时访问不同的地点或监控更大的地理区域。结合可靠的硬件和软件,用于多机器人应用的平台可以帮助推进该领域的研究,促进在特定的现实环境中测试机器人团队。

剑桥大学研究团队推出敏捷多机器人研究平台剑桥大学研究团队推出敏捷多机器人研究平台
图片来源于网络,如有侵权,请联系删除

据外媒报道,剑桥大学(University of Cambridge)的研究人员近日推出多机器人研究平台Cambridge RoboMaster,包括一组定制的Robomaster轮式机器人的设计,以及用于模拟和训练机器人执行特定任务的软件。相关论文发表在arXiv预印本服务器上。

剑桥大学研究团队推出敏捷多机器人研究平台剑桥大学研究团队推出敏捷多机器人研究平台
图片来源于网络,如有侵权,请联系删除

剑桥大学研究团队推出敏捷多机器人研究平台

图片来源:arXiv

“我们的使命是开发多机器人和多智能体系统中的集体智能解决方案,”首席研究员Amanda Prorok表示。“这项研究结合了机器学习、规划和控制的方法,应用范围广泛,包括自动运输、物流、环境监测以及搜索和救援。为了验证我们的研究,我们需要一个强大而强大的机器人平台。”

Blumenkamp及其的同事着手开发一个多机器人研究平台,以满足一系列要求,即最先进的计算能力、速度、灵活性和耐用性。最终,他们决定使用DJI RoboMaster S1机器人的定制版本,这是一种小型轮式机器人,最初是为高中和大学级别的比赛而设计。