全新丰田威尔法是全新丰田埃尔法的姊妹车，新车只是前脸和尾部有所区别，其它的位置没有区别，并且动力也相同。只不过，丰田埃尔法在国内更受众一些，威尔法的加价程度要低，而且保值率相对次一些，但是二者的产品力是完全相同的。未来进口到国内的全新一代的丰田威尔法继续采用皇冠logo，海外版的新车可能采用的是丰田logo。
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动力方面，新款皇冠威尔法全系搭载2.5升油电混动系统，匹配前后双电机，系统综合功率为120千瓦，传动系统匹配电子无级变速箱（ E - CVT ）和电动四驱系统。
首先从外观来看，威尔法车头整体看上去较为精美，十分具有运动气息。再配合个性张扬的大灯，符合年轻消费者的“口味”。该车配备了LED日间行车灯、前雾灯、大灯高度调节,自动开闭,自适应远近光等。来到车身侧面，该车车身尺寸是4975MM*1850MM*1945MM，该车采用了精美的线条，车侧给人一种十分敦实的感觉，搭配大尺寸厚壁的轮胎，整体视觉效果是很干练的。往后来看，威尔法车尾整体的造型和车头相呼应，尾灯显得十分霸气，利落感跃然眼前。
就像前面所说，埃尔法对于空间的利用率极佳，在本身就拥有巨大空间的情况下，乘坐空间的优势几乎同级无敌手。虽然很多MPV都被诟病第三排是Dog sit，但是这个名词不适用于埃尔法上。“小板凳”、“腿部承托不足”、“横向空间过窄”等一系列你能想到的缺点，都不会出现在埃尔法的第三排上。
侧面车身看上去与全新一代埃尔法较为相似，值得注意的是，新车车身两侧还采用了电动侧滑门的设计，进一步增强了整体的高级感。车尾部分，尾灯采用了当下流行的贯穿式尾灯组设计，加上高位刹车灯，夜晚点亮之后相信会有着不错的辨识度，中间的牛头车标和“VELLFIRE字母标识”，一定程度上提升了几分应有的品牌辨识度。
威尔法外观设计个性潮流，给人一种威严感。空间灵活，用料豪华，设计上凸显车主的尊贵气质。威尔法更多的是社交名片的需求，潜台词就是我有司机。而买GL8的很容易被认为是做司机的，有司机这个属性，是买奔驰S级和宝马7系等D级车都给不了你的。它不仅仅是一辆车，它还是移动的豪宅，更是一种身份的象征。
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