作为埃尔法的姊妹车型，威尔法虽然在知名度上略逊一筹，但有着皇冠标的加持，令其在定位方面相比埃尔法还要更高一些。另外值得一提的是，虽然新款皇冠威尔法的指导价为84.7万—92.8万元，但众所周知，这款车和埃尔法一样，终端市场的价格并不接受“指导”，动辄加价20万起步都是基本操作。
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威尔法设计上更偏向商务，有着更为硬派的视觉效果，巨大的前格栅和粗壮的镀铬饰条是它最为明显的特征，也是其设计的亮点之一。而威尔法侧面和埃尔法如出一辙，比如那倾斜的B柱，和车窗边沿的镀铬饰条以及多辐铝合金轮圈等。但车头的设计更偏年轻运动，这个也决定了威尔法的定位。两款车还有相同的车身尺寸，其长宽高均为4975/1850/1890mm，轴距为3000mm。威尔法车尾的整体感觉和埃尔法是一样的，有着平直厚实的设计，尺寸巨大的后扰流板等。
此外，丰田为了凸显威尔法的运动定位，还针对其底盘进行强化，导入前性能支架结构，连接散热水箱支架和侧梁的车身刚性部件，实现更优异的操控表现。
整个内饰可以说得力，极其简洁。新车还配备了丰田最新样式的多功能方向盘。大量的皮革材质包裹着整个中控台，无论是手感还是视觉效果都非常出色，前排还配备有双温区自动空调控制系统，自由调试最舒适的空间氛围。车内座椅宽大，乘坐空间尚可，满足日常家用。
威尔法的外观和方法还有很大的区别，定位偏重于商务休闲，因此，外观不像埃尔法那样夸张，霸气，有很强的压迫感，威尔法的外观与其说是机械的质感，更动感，同时也有更多的运动感，当然那个势头不坏，威尔法的外观分为同一运动版和普通版，普通版的造型比较收敛，体育版有变形金刚的味道，就我个人而言，威尔法的形式比埃尔法更有魅力。
在车辆尾部，全新一代皇冠威尔法的变化主要集中在尾灯组和下包围处。例如，车辆的尾灯组整体采用与侧窗和尾窗下沿齐平式的设计；此外，新车在两侧尾灯组之间采用了黑色高光饰板连接，并同步加入 "VELLFIRE" 字母标识，下包围还增加了镀铬装饰。
总体而言：威尔法配置明显高于中规版，折算成价格有更高的性价比优势。售后及保养可以覆盖全国，实现全国联保且无区域限制。大大提升了平行进口车威尔法的市场竞争力。
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