在高端豪华MPV市场，丰田系商务车可以说是一家独大，其中让广大吃瓜群众最为津津乐道的就是丰田埃尔法，其常年加价几十万，依然还是供不应求，深受富豪和老总们的喜爱和追捧。而丰田看到埃尔法的火爆，知道这块市场潜力巨大，因此又推出了它的同平台兄弟车型威尔法，它们平台动力都一样，但外观内饰设计有所不同，今年更是推出了全新一代丰田皇冠威尔法。
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威尔法与埃尔法就如同雷凌和卡罗拉一样，为兄弟车型。辆车在底盘和车身尺寸上均保持一致，主要区别在于整车设计风格，威尔法在设计上更加激进与动感，使用了大量的镀铬装饰件。
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作为一款中高端MPV，皇冠威尔法的后排是大部分消费者最在意的，新车第二排换装全新的航空座椅，配备尺寸更大、包裹性更好的头枕，新车依旧配有电动腿拖和带触控屏的独立扶手。
新车搭载了近 20 项智能科技配置和全新 丰田 Safety Sense，其中包括预碰撞安全系统（PCS）、道路标识辅助（RSA）、车道偏离预警（LDA）、自动远光灯（AHB）和等等，将全方位守护乘客的安全。
丰田威尔法悬挂形式的改变，埃尔法采用了前麦弗逊/后多连杆的悬挂行驶，而威尔法双擎的后悬挂形式则采用了带稳定杆的双叉臂后悬挂。从结构上来说，双叉臂的舒适性不逊色于多连杆形式，但在先天运动型上有更具有一些优势。相比埃尔法虽然少了自动启停、自动驻车、锁车后视镜自动折叠，但在安全配置方面增加了胎压监测、车道偏离预警、车道保持和主动刹车。在科技配置方面增加了4.2英寸液晶仪表、电动后尾门记忆、带导航功能的多媒体系统、流媒体后视镜。舒适性配置增加了全车座椅记忆、空气净化器和负离子发生器。
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